【Arduino】void loopを終了させるには？繰り返し回数の指定も併せて解説！

こんにちは、メカ旦那です！

メカ坊や

Arduinoのvoid loopって永遠に繰り返しますよね。何か終了させる関数はあるんでしょうか…

メカ旦那

ありますよ！繰り返し回数に応じて何通りかあるので解説します！

void loopの終了方法
まとめ

void loopの終了方法

以下の説明では7ピンに接続したLEDが1秒ごとに点灯するコードを用います。
各関数の意味はこちらのブログで解説しています。

void setup() {
    pinMode(7, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(7, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(7,LOW);
    delay(1000);
}

1回で終了する時はexit(0)を最後に記載しよう

void setup() {
    pinMode(7, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(7, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(7,LOW);
    delay(1000);
    exit(0);
}

void loopを1回だけ実行する際は、exit(0)を最後に記載しましょう。例えば上記のコードで2回目のdelay(1000) を実行した後、exit(0)でプログラムを終了することができます。つまり、LEDが1回だけ点灯して終了します。このexit(0)で終了させる方法はC言語でもよく使われます。

何回か繰り返す場合はwhile、forもしくは無限ループを使おう

　exit(0)だけだとvoid loop内を1回実行して終了します。そのため、先ほどのコードだとLEDが1回だけ点灯して終わります。正直あっという間ですよね。

何回か実行した後終了する場合はwhile、for、もしくは無限ループを使いましょう。

while文の場合

/* LEDが5回点灯して終了 */
/* while文を使う　*/

int i = 0;

void setup() {
    pinMode(7,OUTPUT);
}

void loop() {
  while(i<5){
    digitalWrite(7,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(7,LOW);
    delay(1000);
    i++;
 }
 exit(0);
}

whileの()の条件が成立する間は｛｝の処理が実行されます。

まず、冒頭で変数iを宣言し、初期値0を代入します。

その後void setupを実行し、void loopに移ります。i = 0 < 5で()内の条件を満たしているため、{}内の処理を実行します。そして、i++でiの値が1増加します。

そしてwhile冒頭に戻ります。i = 1 < 5で()内の条件を満たすため、先ほどと同様の処理を繰り返します。

iが5になった後、条件 i < 5 を満たさなくなるので、whileの外に出ます。そしてexit(0)を実行するのでプログラムが終了します。

このように、whileとexit(0)を使うことでvoid loop内を任意の回数繰り返すことができます。

for文の場合

/*  LEDが5回点灯して終了 */
/*  for文を使う　*/

void setup() {
    pinMode(7,OUTPUT);
}

void loop() {
  for(int i=0; i<5; i=i+1){
    digitalWrite(7,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(7,LOW);
    delay(1000);
 }
 exit(0);
}

forの()内の条件が成立する間は｛｝内の処理を実行します。

()内では

変数の宣言と初期化　(int i = 0)
条件式　(i < 5)
変化式　(i = i + 1)

を記入します。
この場合ならまず変数iに初期値0を代入し、｛｝内を実行した後、iに1加えて再度同じ処理を繰り返します。i = 5になった時点で条件式（i < 5）を満たさなくなるのでfor文の外に出ます。そしてexit(0)を実行しプログラムが終了します。

このように、forとexit(0)を使うことでvoid loop内を任意の回数繰り返すことができます。

ちなみに i = i + 1 は i++でも同じ意味になります。1減少させるならi–と書きます。

無限ループの場合

/* LEDが5回点灯して終了 */
/* 無限ループ(while(1)とif)を使う　*/

int i = 0;

void setup() {
    pinMode(7,OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(7,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(7,LOW);
    delay(1000);
    i++;
    
 if(i>=5){
   while(1){
     
   }
 }
}

無限ループとはwhileの()内に1を入力することで、{}内の処理を永遠に実行する関数です。

この場合、 {} 内を空白にし、何も実行しない状態を繰り返すことで、停止させたように見せかけます。何も実行しない状態でも一応Arduino は起動したままなので、電力を消費し続けます。

また、if内に無限ループを入れて、iが5以上になったら実行するようにします。
iが5以下の場合はdigitalWrite(7,HIGH) ~ i++を繰り返します。